1大衛的詩。 耶和華－我的磐石是應當稱頌的！ 他教導我的手爭戰， 教導我的指頭打仗。
2他是我慈愛[的主]，我的山寨， 我的高臺，我的救主， 我的盾牌，是我所投靠的； 他使我的百姓服在我以下。
3耶和華啊，人算甚麼，你竟認識他！ 世人算甚麼，你竟顧念他！
4人好像一口氣； 他的年日如同影兒快快過去。
5耶和華啊，求你使天下垂，親自降臨， 摸山，山就冒煙。
6求你發出閃電，使他們四散， 射出你的箭，使他們擾亂。
7求你從上伸手救拔我， 救我出離大水， 救我脫離外邦人的手。
8他們的口說謊話； 他們的右手起假誓。
9上帝啊，我要向你唱新歌， 用十弦瑟向你歌頌。
10你是那拯救君王的； 你是那救僕人大衛脫離害命之刀的。
11求你救拔我， 救我脫離外邦人的手。 他們的口說謊話； 他們的右手起假誓。
12我們的兒子從幼年好像樹栽子長大； 我們的女兒如同殿角石， 是按建宮的樣式鑿成的。
13我們的倉盈滿，能出各樣的糧食； 我們的羊在田間孳生千萬。
14我們的牛馱着滿馱， 沒有人闖進來[搶奪]， 也沒有人出去[爭戰]； 我們的街市上也沒有哭號的聲音。
15遇見這光景的百姓便為有福！ 有耶和華為他們的上帝，這百姓便為有福！
【章引言】
剪除我的仇敵——他們若得逞，將會摧毀敬虔的本質。他已採取的步驟表明，若押沙龍掌權，連道德都將不被容許。我是你的僕人——無論誰對我不忠，我仍要愛你、事奉你。關於本詩篇作為悔罪者之應用，請參閱分析。
【導言】
詩人讚美上帝的良善（詩篇 144:1-2）。感嘆人生虛空（詩篇 144:3-4）。他祈求上帝抵擋仇敵（詩篇 144:5-8）；並頌揚上帝的憐憫，因祂的子民享有屬世的福分（詩篇 144:9-15）。希伯來文及所有譯本都將此詩篇歸於大衛。拉丁通行本、七十士譯本、衣索比亞文譯本和阿拉伯文譯本稱其為「大衛對抗歌利亞的詩篇」。敘利亞文譯本則說：「大衛殺死歌利亞的兄弟亞薩時的詩篇。」加爾梅特（Calmet）認為，且極有可能，此詩篇是大衛在押沙龍死後，王國恢復和平與安寧時所作。從將此詩篇與詩篇 18 篇對照來看，它似乎是後者的縮寫，保留了相同的思想和表達形式，因此毫無疑問兩者皆出自同一筆者，即大衛。此處幾乎沒有任何特別重要的表達方式未在原型中出現；關於解釋，我必須普遍參考上述詩篇。
教導我的手爭戰——使用刀劍、戰斧或長矛。
我的指頭打仗——使用弓箭和投石器。
祂使我的百姓順服——祂再次使國家恢復忠誠順服的狀態。這可能指押沙龍叛亂後的和平時期。
【第3節】耶和華啊，人算什麼——參閱詩篇 8:4-5 的注釋。亞當算什麼，你竟悅納他？他能做什麼值得你注意的事嗎？或是那脆弱必死之人的兒子，你竟看重他？你傾注了何等的關懷、愛與關注在他身上！
【第4節】人好像一口氣——**אָדָם לַהֶבֶל דָּמָה**（Adam lahebel damah），字面意思是「亞當像亞伯」，同樣暴露於苦難、意外和謀殺之中；因為在數百萬個案例中，兄弟之手舉起，要流兄弟的血。戰爭不就是人類大家庭中的兄弟相殘嗎？他的年日如影——亞伯的生命預示著許多福分；但它僅僅提供了幸福的影子。他純潔聖潔，蒙父母所愛，蒙上帝所愛；然而，他成為兄弟嫉妒的對象，他的生命成為他虔誠的犧牲。
【第5節】求你使天下垂——參閱詩篇 18:9 的注釋。
【第6節】發出閃電——參閱詩篇 18:13-14 的注釋。
【第7節】救我脫離大水——參閱詩篇 18:16 的注釋。
【第9節】我要唱新歌——一首特別卓越的歌。我將傾注我所有的感恩和技巧來創作它。參閱詩篇 33:2 和詩篇 33:3 的注釋。
【第10節】祂是那拯救君王的——君主制，就其原則而言，源於上帝：它是上帝護理（Providence）過程中主要盛行的政府形式；總體而言，它對人類最為有益。因此，上帝將其置於祂特別的保護之下。君王藉著祂掌權；他們也藉著祂特別的護理（Providence）而受保護。
【第12節】願我們的兒子，好像樹木——上帝曾應許祂忠心的子民三種福分（申命記 28:4）：
1. 身體的果子——兒女。
2. 地上的果子——充足的草和穀物。
3. 牲畜的果子——「牛羊的增多」。
這些是詩人在此處所指的福分，是他目前可以歡欣和誇耀的：他的百姓普遍享有的福分；證明他溫和的父權統治，以及全能者特別的賜福。處於這種狀態卻背道的百姓，沒有任何藉口：他們雙重有罪，對上帝和對人都忘恩負義。
願我們的倉廩……——我們的倉廩滿溢。這些並非大衛為求這些福分而發出的禱告：而是斷言這些福分已實際擁有。所有這些表達都應理解為現在時態。
街上有萬萬——**בְּחֻצוֹתֵינוּ**（bechutsotheynu）應翻譯為「在我們的羊圈或牧場中」；因為羊在城市或城鎮的街道上生產是荒謬的。
我們的牛，馱著滿載——我們不僅有豐富的牲畜；而且牠們是最強壯、最有活力的品種。
沒有闖入——王國的治安如此良好，以致國內沒有掠奪、沒有強盜、沒有入室竊賊，也沒有搶劫團伙；沒有鄰近部落或土匪突然入侵田地或房屋，搶走財物，並將人擄去販賣為奴：國內沒有這樣的闖入，也沒有這樣的出去。我的仇敵要麼已成為朋友，與我在政治利益上聯合；要麼因懼怕而被迫遠離。
那有這光景的百姓便為有福——「哦，這百姓多麼有福啊！」這就是他的百姓；他們不僅擁有所有這些世俗的幸福，而且他們以耶和華為他們的上帝。