1耶和華啊，榮耀不要歸與我們， 不要歸與我們； 要因你的慈愛和誠實歸在你的名下！
2為何容外邦人說： 他們的上帝在哪裏呢？
3然而，我們的上帝在天上， 都隨自己的意旨行事。
4他們的偶像是金的，銀的， 是人手所造的，
5有口卻不能言， 有眼卻不能看，
6有耳卻不能聽， 有鼻卻不能聞，
7有手卻不能摸， 有腳卻不能走， 有喉嚨也不能出聲。
8造他的要和他一樣； 凡靠他的也要如此。
9以色列啊，你要倚靠耶和華！ 他是你的幫助和你的盾牌。
10亞倫家啊，你們要倚靠耶和華！ 他是你們的幫助和你們的盾牌。
11你們敬畏耶和華的，要倚靠耶和華！ 他是你們的幫助和你們的盾牌。
12耶和華向來眷念我們； 他還要賜福[給我們]： 要賜福給以色列的家， 賜福給亞倫的家。
13凡敬畏耶和華的，無論大小， 主必賜福給他。
14願耶和華叫你們 和你們的子孫日見加增。
15你們蒙了造天地之耶和華的福！
16天，是耶和華的天； 地，他卻給了世人。
17死人不能讚美耶和華； 下到寂靜中的也都不能。
18但我們要稱頌耶和華， 從今時直到永遠。 你們要讚美耶和華！
不義的寶座——沒有邪惡的君王、審判官或官長能在祢面前站立。祢的恩典或護理絕不會眷顧他們。他們「圖謀奸惡」——設計、策劃並執行，彷彿他們是依據一條明確的律法行事，並被嚴格命令去執行他們所樂於為之的事。
【第21節】他們聚集起來——在一切邪惡之事上，他們都團結一致。魔鬼、牠的天使和牠的兒女，當他們以毀滅主的工作為目標時，都會聯合起來，同心協力。但這尤其適用於巴比倫人中的可憐猶太人：他們是巴比倫人持續仇恨的對象，巴比倫人竭力要毀滅他們。這節和接下來的經文已被應用於我們的主，以及祂從自己的同胞和羅馬人那裡所受到的待遇。他們假裝「按律法審判祂，並圖謀奸惡對付祂」；他們「聚集起來攻擊義人的生命」，並「定無辜之血的罪」；但上帝顯然介入，並「將他們自己的罪孽歸到他們身上」，正如他們那可怕的咒詛：「祂的血歸到我們和我們的子孫身上！」上帝「在他們自己的罪孽中將他們剪除」。所有這一切，就祂而言，都得到了最字面意義上的應驗。
【第22節】我避難的磐石——這暗指猶大地常見的那些岩石中的天然防禦工事。
【第23節】將他們剪除——這句話重複出現，表明巴比倫人的毀滅是既定且無可置疑的；而就猶太人，即迫害和謀殺我們的主和祂使徒的人而言，情況也同樣如此。巴比倫已徹底毀滅；甚至連一點遺跡都沒有留下。猶太人不再是一個國家；他們散居世界各地，沒有固定的居所。他們甚至在地球上沒有一個村莊。最後一節在古詩篇中被如此翻譯和釋義：——譯文：祂必報應他們的邪惡，並在他們的惡意中驅散他們：主我們的上帝必驅散他們。釋義：也即是說，按照他們邪惡的意圖，他們想要傷害好人；祂必報應他們痛苦，在他們的惡意中，他們必與天上的聖潔法庭分離，並散落在地獄的邪惡惡魔之中。關於本詩篇幾個部分的各種觀點，請參閱分析。
【引言】邀請讚美上帝（詩95:1-2）。其基礎是上帝的威嚴和統治（詩95:3-5）。邀請禱告上帝（詩95:6）。其基礎是上帝的理由（詩95:7）。勸誡不要像他們的祖先那樣，他們悖逆上帝，被逐出祂的恩典（詩95:8-11）。這篇詩篇在希伯來文和亞蘭文聖經中都沒有標題；但《拉丁通行本》、《七十士譯本》、《衣索比亞譯本》、《阿拉伯譯本》和《敘利亞譯本》都將其歸於大衛；《希伯來書》的作者（來4:3-7）也如此。加爾梅（Calmet）和其他著名評論家認為，這篇詩篇是在被擄時期寫成的，而使徒引用它作為大衛的作品，只是遵循了當時的普遍觀點，因為《詩篇》整體上都被歸於大衛。這篇詩篇是對聚集起來進行公共敬拜的人們發出的莊嚴邀請，要他們因著上帝的偉大良善而讚美祂；並要他們專心聆聽即將從律法誦讀和闡釋中得到的教導；因此，它長期以來被基督教會用於公共禮拜的開始，以預備人們的心靈，使他們能用心靈和誠實敬拜上帝。胡比根（Houbigant）和其他博學的神學家認為這篇詩篇由三部分組成。1. 百姓的部分，從詩95:1到詩95:7中間。2. 祭司或先知的部分，從詩95:7中間到詩95:8末尾。3. 耶和華的部分，詩95:9-11。肯尼科特（Kennicott）和德羅西（De Rossi）的九份手稿將其寫作前一篇詩篇的一部分；但它最初肯定是一首獨立的頌歌，因為其主題與前一篇詩篇大相徑庭。
【第1節】來啊，我們要歌唱——我們不僅要用聲音所能發出的最歡樂的音調讚美上帝；我們也要用充滿感恩的心讚美祂，因為我們已充分感受到所領受的諸多恩惠。我們救恩的磐石——那堅固的堡壘，我們總是在其中找到安全，也是我們靈魂總能獲得幫助的源泉。在這兩種意義上，「磐石」一詞在聖經中被用來指稱上帝。
【第2節】我們要到他面前——**פניו**（panaiv，他的面）帶著感謝，**בתודה**（bethodah，帶著認罪），或帶著認罪祭。為他已經成就的一切讚美他，並承認你不配領受他任何的祝福。唯有認罪祭，那偉大的代贖祭，才能使你對罪的承認和感恩蒙一位聖潔公義的上帝悅納。
【第3節】因為耶和華是偉大的上帝——或者說，「耶和華是偉大的上帝，是超越萬神的大君王」；或者說，「上帝是統管萬有的大君王」。至高者在此有三個名字：**אל**（El，力量）、**יהוה**（Jehovah，存在與本質）、**אלהים**（Elohim，與人類的聖約關係），我們不應將其中任何一個應用於假神。第一個名字暗示他的力量；第二個名字暗示他的存在和本質；第三個名字暗示他與人類的聖約關係。在公共敬拜中，我們應當對神聖的存有抱持這些觀點。
【第4節】地的深處在他手中——最深的深淵也被他測透。山的高峰也是他的——對他而言，最高的山峰也觸手可及。
【第5節】海洋是他的——海洋和旱地同樣是他的，因為他創造了它們，它們都是他的產業。他隨己意管理和支配它們。他是宇宙萬物的絕對主宰。因此，除了他，沒有其他值得敬拜或信賴的對象。
【第6節】來啊，我們要敬拜——這裡使用了三個不同的詞來表達三種不同的敬拜行為：1. 我們要敬拜，**נשתחוה**（nishtachaveh，我們要俯伏），這是最高形式的敬拜，藉此承認上帝的至高主權。2. 我們要屈身，**נכרעה**（nichraah，我們要蹲伏或蜷縮），彎曲雙腿，如同狗在主人面前，殷切地等待接受命令。3. 我們要跪下，**נברכה**（nibrachah，我們要雙膝跪地），藉此擺出懇求者的姿態。我們應當思考，所有這一切都應當在耶和華我們的創造主面前完成。