1大衛的祈禱。 耶和華啊，求你側耳應允我， 因我是困苦窮乏的。
2求你保存我的性命，因我是虔誠人。 我的上帝啊，求你拯救這倚靠你的僕人！
3主啊，求你憐憫我， 因我終日求告你。
4主啊，求你使僕人心裏歡喜， 因為我的心仰望你。
5主啊，你本為良善，樂意饒恕人， 有豐盛的慈愛賜給凡求告你的人。
6耶和華啊，求你留心聽我的禱告， 垂聽我懇求的聲音。
7我在患難之日要求告你， 因為你必應允我。
8主啊，諸神之中沒有可比你的； 你的作為也無可比。
9主啊，你所造的萬民都要來敬拜你； 他們也要榮耀你的名。
10因你為大，且行奇妙的事； 惟獨你是上帝。
11耶和華啊，求你將你的道指教我； 我要照你的真理行； 求你使我專心敬畏你的名！
12主－我的上帝啊，我要一心稱讚你； 我要榮耀你的名，直到永遠。
13因為，你向我發的慈愛是大的； 你救了我的靈魂免入極深的陰間。
14上帝啊，驕傲的人起來攻擊我， 又有一黨強橫的人尋索我的命； 他們沒有將你放在眼中。
15主啊，你是有憐憫有恩典的上帝， 不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實。
16求你向我轉臉，憐恤我， 將你的力量賜給僕人，救你婢女的兒子。
17求你向我顯出恩待我的憑據， 叫恨我的人看見便羞愧， 因為你－耶和華幫助我，安慰我。
【導言】
詩人向上帝祈禱，懇求祂的扶持，因為他深信上帝是慈悲、良善、樂於赦免的，並且無人能與祂相比（詩86:1-8）。萬國都將因祂奇妙的作為而俯伏敬拜祂（詩86:9-10）。他祈求上帝教導他，並應許要為祂的豐盛慈愛而讚美祂（詩86:11-13）。他描述了他的仇敵，並向上帝呼求（詩86:14-16）。他懇求上帝賜下一個記號，使他的仇敵蒙羞（詩86:17）。這篇詩的標題將其歸於大衛，所有譯本都同意這一點。然而，其結構與那些歸於可拉後裔的詩篇相似，很可能是在被擄期間寫成的。這是一篇非常適合受迫害或誹謗之苦的人的禱告。
求你側耳聽我——這是以人的方式說話：我如此卑微、如此軟弱，除非你俯就我，我的聲音無法達到你那裡。困苦窮乏——我受苦，且缺乏生活必需品。
【第2節】求你保全我的性命——將它保守在堅固之處。因我是聖潔的——**כִּי חָסִיד אָנִי**（ki chasid ani），因為我是有憐憫的。這禱告的精神是：「我如何施憐憫予人，願你照樣施憐憫予我！」拯救你的僕人——我早已認你為我的主和主人；我領受你口中的話語，並順服你。
【第3節】求你憐憫我——我沒有功德；我不求任何功德，只單單信靠你。我終日求告你——我的景況深深影響著我；我不住地呼求你的救恩。
【第4節】使你僕人的心歡喜——我渴望屬靈的福分；我渴望你賜予愛你之人的安慰；我將這顆心呈獻給你，願你安慰它。
【第5節】主啊，你本為良善——我將對幫助的期望建立在你自己的良善之上，藉此你總是樂於赦免。我也將其建立在你眾所周知的品格之上，所有跟隨你的人都為此作證，即「你向一切求告你的人，有豐盛的慈愛」。
【第6節】耶和華啊，求你側耳聽——請聽我的禱告。千千萬萬的人向你求助求憐憫；但誰比我更需要呢？詩人是何等懇切，他的行為表明了這一點。
1. 他禱告。
2. 他的禱告是熱切的；他揚聲呼求。
3. 他持續禱告；他多多懇求。
你必應允我——因為你本為良善、慈悲、樂於赦免；我熱切地求告你，並以你自己的方式尋求你。
【第8節】主啊，諸神之中沒有可與你相比的——沒有人信靠偶像能在急難時得到幫助；沒有人向他們禱告能得到應允。你拯救；他們不能；你扶持；他們必須被他們愚昧的敬拜者扶持。你是我的引導者，**אֲדֹנָי**（Adonai）；但他們不能引導也不能教導；他們有口卻不能說話。
【第9節】萬國——你的話語將在所有外邦人中宣揚：他們將領受你的見證，並敬拜你這位獨一的真神、永活的上帝。
【第10節】因你為大——全能、無限、永恆。且行奇妙的事——**וְעֹשֵׂה נִפְלָאוֹת**（veoseh niphlaoth）；你是行神蹟者。你已在無數事例中如此行，藉此顯明你無限的能力和智慧。這似乎是預言外邦人將蒙召歸信基督，以及基督將藉著祂所行的神蹟，為祂的神聖使命提供證據。
唯獨你是上帝——**Συ ει ὁ Θεος μονος ὁ μεγας**（Sy ei ho Theos monos ho megas）——《七十士譯本》。你是獨一的、偉大的上帝。衣索比亞語和阿拉伯語譯本也同意此說。
求你將你的道指教我——教導我應當採取的步驟；因為沒有你的教導，我必會迷失。求你使我專心——**יַחֵד לְבָבִי**（yached lebabi），將我心中所有的目的、決心和情感聯合起來，以敬畏和榮耀你的名。這是一個極其重要的禱告。一顆分裂的心是極大的咒詛；分散的情感是可悲的禍患。當心不與自己合一時，信仰的工作就無法進行。心意不定和情感分裂會破壞任何工作。心必須合一，工作才能合一。如果缺少這一點，一切都是錯的。這是一個適合每個基督徒口中的禱告。
【第12節】我要一心稱讚你——當我的心專一敬畏你的名時，我就要全心稱讚你。
【第13節】你曾救我的靈魂脫離極深的陰間——這必定不僅指墳墓；而是指比陰間更深的陰間——一個靈魂滅亡之地，正如墳墓是身體腐朽之地。
【第14節】強暴人的黨類——**עֲדַת עָרִיצִים**（adath aritsim），可怕之人的會眾。他們是性情暴烈、計謀暴烈、行為暴烈的人；因為他們有權勢，所以對所有人都很可怕。他們沒有將你擺在面前——誰將上帝擺在眼前還會犯罪呢？誰沒有意識到上帝的同在而不犯罪呢？
【第15節】主啊，你——這節經文對上帝的描述何等奇妙！**אֲדֹנָי**（Adonai），引導者、審判者和扶持者；——但有三十四份肯尼科特手稿（Kennicott's MSS.）將**אֲדֹנָי**（Adonai）改為**יְהוָה**（Jehovah），即自有永有的存有者；——**אֵל**（El），大能的上帝；**רַחוּם**（rachum），溫柔慈悲的；**חַנּוּן**（channun），恩典或恩惠的施予者；**אֶרֶךְ אַפַּיִם**（erech appayim），恆久忍耐，不易被激怒；**רַב חֶסֶד**（rab chesed），豐盛的賜福者；以及**אֱמֶת**（emeth），信實真實的。這就是上帝，祂在基督裡更特別地向我們顯明了自己。我們祖先貧乏的語言不足以完全表達原文的含義：「And thu driht God gemildsiend, and mildheort, gethyldig and mucel mildheortnysse and sothfaest」——「主上帝啊，你溫和，心存溫和，有耐心，且有豐盛的溫和，並真實不變」——堅定於真理。在古老的《詩篇》中，語言改進甚微：「And thou Lorde God mercier, and mercyful, sufferand, and of mykel mercy, and sothefast.」詞語「mercier」被解釋為「行憐憫之事」。
【第16節】求你轉向我——他將自己描繪成追隨上帝；但他無法追上祂；然後他祈求上帝因憐憫而轉身與他相遇；或者賜他力量，使他能夠堅持奔跑。求你將你的力量賜給你的僕人——《拉丁通行本》譯為「Daniel imperium tuum puero tuo」，「將你的權柄賜給你的孩子」。古老的《詩篇》：「Gyf empyre to thi barne, and make safe the son of thi hand mayden.」——「將權柄賜給你的孩子，並使你婢女的兒子得救。」「Thi barne」——你的幼子。盎格魯-撒克遜語：「thy knave」；意指僕人或男童。由於許多僕人被發現盜竊主人的財物，因此「knave」一詞成為無原則僕人的稱謂。拉丁文中的「fur」（意為小偷）一詞，也因同樣原因成為不誠實僕人的稱謂。
「Quid domini facient, audent cum talia Fures?」——當僕人（小偷）敢做這樣的事時，主人們還能做什麼呢？（維吉爾，《牧歌》3:16）。普勞圖斯在談到一個僕人時也說（《小罐子》2:46）：「Homo es trium literarum」，「你是個三個字母的人」，即「Fur」（小偷）。「Knave」一詞至今仍在使用，但總是帶有貶義。古老《詩篇》的釋義將婢女解釋為教會，而婢女的兒子則為真信徒。
求你向我顯出一個恩惠的記號——**עֲשֵׂה עִמִּי אוֹת**（aseh immi oth），「與我立一個記號」。將你尊貴的名號標記在我身上，使人知道我是你的僕人。這裡似乎暗示了奴隸被標記，以確定其所有權。盎格魯-撒克遜語：「do with me a token in good.」古老《詩篇》：「Do with me signe in gude.」從「tacn」我們得到「token」一詞，意為一個記號、標誌或提醒，指向其自身之外的事物；一個承諾，表明某件當時指定的事將會完成或給予。求你藉著你的靈在我心中的影響，賜我一個憑據，證明我現在所求的福分將在適當的時候賜下。但他渴望一個他的仇敵也能看見的記號；這樣他們就能知道上帝是他的幫助者，並在他們尋求毀滅他時蒙羞。