1大衛在猶大曠野的時候，作了這詩。 上帝啊，你是我的上帝， 我要切切地尋求你， 在乾旱疲乏無水之地，我渴想你； 我的心切慕你。
2我在聖所中曾如此瞻仰你， 為要見你的能力和你的榮耀。
3因你的慈愛比生命更好， 我的嘴唇要頌讚你。
4我還活的時候要這樣稱頌你； 我要奉你的名舉手。
5我在床上記念你， 在夜更的時候思想你； 我的心就像飽足了骨髓肥油， 我也要以歡樂的嘴唇讚美你。
7因為你曾幫助我， 我就在你翅膀的蔭下歡呼。
8我心緊緊地跟隨你； 你的右手扶持我。
9但那些尋索要滅我命的人 必往地底下去；
10他們必被刀劍所殺， 被野狗所吃。
11但是王必因上帝歡喜。 凡指着他發誓的必要誇口， 因為說謊之人的口必被塞住。
【第12節】不是仇敵——很可能這三節經文都指向亞希多弗，他似乎從一開始就是這場陰謀的幕後主使；很可能也是他首先煽動押沙龍虛妄的心，使其做出那些事。
【第3節】【第14節】與眾人一同走到神的殿——或說「急忙地」；因為拉比們教導我們應當急忙地走向聖殿，但緩慢地離開。
【第4節】【第15節】願死亡抓住他們——這預言了這場叛亂中首惡分子將遭受的突然毀滅。事實也確實如此。亞希多弗見自己的計謀被拒絕，便上吊自殺。押沙龍戰敗，逃跑時頭髮被樹枝纏住，他的騾子從樹下經過，他便懸掛在樹上；約押發現他後，用三支標槍將他殺死；而支持他的人幾乎全被殲滅。他們或死於刀劍，或在樹林中滅亡。參閱撒母耳記下 18:8。願他們活活下入陰間——願他們活著下到坑中。願大地吞噬他們！而類似的事情確實發生了。押沙龍和他的軍隊戰敗；兩萬名叛軍在戰場上被殺；那一天，樹林吞噬的人比刀劍吞噬的更多，撒母耳記下 18:7，撒母耳記下 18:8。這些話可以翻譯為：「死亡必向他們索取；他們必活著下到陰間。」而死亡確實向他們索取了債務，正如我們上面所見。
【第5節】【第16節】我必求告神——他預見了自己的得救，以及仇敵的失敗，因此滿懷信心地說：「主必拯救我」；或如《他爾根》所說：「主的道必救贖我。」
【第6節】【第17節】晚上、早晨、中午，我都要禱告——這是虔誠希伯來人的習慣。參閱但以理書 6:10。希伯來人從傍晚開始他們的一天，因此大衛首先提到傍晚。拉比們說，人每天應當禱告三次，因為一天有三次變化。這在早期教會中也有遵守；但不同地方的時間有所不同。古老的《詩篇集》對此有一個奇特的解釋：「晚上我必述說祂的讚美，那時基督在十字架上；早晨我必述說祂的讚美，那時祂從死裡復活。因此祂必在中午聽見我的聲音，那時祂坐在父的右邊，祂在中午升天。」
【第7節】【第18節】祂救了我的性命——祂使我的生命完全安全地脫離刀劍；因為有許多人與我同在：「因為在許多苦難中，祂的道是我的支持。」——《他爾根》。或者大衛可能指的是當他的仇敵完全潰敗時，所得到的超自然幫助。
【第8節】【第19節】因為他們沒有改變——起初，押沙龍、亞希多弗和他們的黨羽所向披靡。似乎人民普遍叛變；由於他們最初的嘗試沒有遭受任何挫折，因此他們不敬畏神。那些在生活中很少或沒有苦難和試煉的人，通常信仰也很少。他們變得自給自足，不求告神。
【第9節】【第20節】他伸出他的手——對亞希多弗的進一步描述。他背叛了他的朋友，他違背了他與君王的聖約。他曾同意為自己的利益服事大衛，並為此訂立了契約；但他領取君王的薪俸時，卻企圖顛覆王國，並謀害他的君王。
【第10節】【第21節】比奶油更光滑——他是一個十足的朝臣，而且是一個深藏不露、詭計多端的偽君子。他的話語像奶油一樣柔軟，像油一樣光滑，而他卻在策劃戰爭；那些旨在欺騙的甜言蜜語，也旨在毀滅：它們是拔出的刀劍。這是對押沙龍言行舉止的真實描述，正如我們從受默示的歷史學家那裡得知，撒母耳記下 15:2 等。他習慣在城門口等候；詢問那些前來尋求公義和判斷的人；暗示國王疏忽國事，沒有設立有效的官員在人民中施行公義，並補充說如果他被任命為國中的審判官，所有人都將得到公義。他也向人民鞠躬，親吻他們；因此他竊取了以色列人的心。參閱上面提到的經文。
【第11節】【第22節】將你的重擔卸給耶和華——無論你被何種憂慮、苦難、試煉等壓迫，都將它們卸給祂。祂必扶持你——祂必承擔你和你的重擔。這對一個受試探和受苦的靈魂來說是何等榮耀的應許！神必承擔你和你的重擔。那麼，將你自己和你的重擔都卸給祂吧。祂永不叫義人動搖——只要一個人是義人，信靠並倚賴神，祂就永不容許他動搖。只要他信靠神，行公義，他就如同在天堂一樣安全。
【第12節】【第23節】但你，神啊，必使他們下到滅亡的坑中——《迦勒底譯本》語氣強調：「主啊，你必藉著你的道（**במימרך**，bemeymerach）將他們推入深淵的欣嫩谷，那無底的坑，他們永不能出來；那是滅亡的坑，那裡充滿了驚愕、恐怖、痛苦、沮喪、毀滅、無盡的損失和無盡的苦難。」流人血弄詭詐的人，必活不到半世——因此我們發現，如果人世間有一個既定的壽命，他無法超越；然而他可能以某種方式生活，激怒神的公義，使他在到達那個時期之前就被剪除；甚至在他達到那個期限的一半之前。根據神的旨意，他本可以活到另一半；但他沒有做到。但我必倚靠你——因此我必不動搖，必活完我既定壽命的所有日子。教父們普遍將這篇詩篇的主要段落應用於我們主的受難、猶大的背叛和猶太人的邪惡；但在我看來，這些事情並不能從經文中合理推斷出來。它似乎清楚地指向押沙龍的叛亂。「詩篇 55:4-8 所表達的驚慌和痛苦，描述了國王逃離耶路撒冷，哭泣著登上橄欖山時的心境。加在詩人身上的不義，與他兒子巧妙地對國王提出的關於行政疏忽的抱怨相符：以及示每對他施加的殘酷指責，撒母耳記下 15:2，撒母耳記下 15:4；撒母耳記下 16:7，撒母耳記下 16:8。那個同等的人、引導者和親密的朋友，我們在亞希多弗身上找到了，他是大衛的機密謀士，後來又成為他兒子押沙龍的謀士。那油嘴滑舌、甜言蜜語的描述了押沙龍陰險的性格，正如撒母耳記下 15:5-9 所描繪的。然而，信徒習慣了預言風格的雙重含義，在閱讀這篇詩篇時，儘管它與大衛生平的事件相符，仍會聯想到大衛的偉大後裔，祂在同一地點經歷了痛苦的煎熬，並成為更卑劣背叛的受害者，而大衛據信也在那裡發出了這些抱怨。」——霍斯利主教。