1大衛在亞比米勒面前裝瘋，被他趕出去，就作這詩。 我要時時稱頌耶和華； 讚美他的話必常在我口中。
2我的心必因耶和華誇耀； 謙卑人聽見就要喜樂。
3你們和我當稱耶和華為大， 一同高舉他的名。
4我曾尋求耶和華，他就應允我， 救我脫離了一切的恐懼。
5凡仰望他的，便有光榮； 他們的臉必不蒙羞。
6我這困苦人呼求，耶和華便垂聽， 救我脫離一切患難。
7耶和華的使者在敬畏他的人四圍安營， 搭救他們。
8你們要嘗嘗[主恩的滋味]，便知道他是美善； 投靠他的人有福了！
9耶和華的聖民哪，你們當敬畏他， 因敬畏他的一無所缺。
10少壯獅子還缺食忍餓， 但尋求耶和華的甚麼好處都不缺。
11眾弟子啊，你們當來聽我的話！ 我要將敬畏耶和華的道教訓你們。
12有何人喜好存活， 愛慕[長]壽，得享美福，
13就要禁止舌頭不出惡言， 嘴唇不說詭詐的話。
14要離惡行善， 尋求和睦，一心追趕。
15耶和華的眼目看顧義人； 他的耳朵聽他們的呼求。
16耶和華向行惡的人變臉， 要從世上除滅他們的名號。
17[義人]呼求，耶和華聽見了， 便救他們脫離一切患難。
18耶和華靠近傷心的人， 拯救靈性痛悔的人。
19義人多有苦難， 但耶和華救他脫離這一切，
20又保全他一身的骨頭， 連一根也不折斷。
21惡必害死惡人； 恨惡義人的，必被定罪。
22耶和華救贖他僕人的靈魂； 凡投靠他的，必不致定罪。
溫順的人，他必引導——**ענוים**（anavim，貧困者、受苦者）；他必引導他們行審判——他必在他們的訴訟中指引他們，並使之圓滿解決，因為他必指示他們當行的道路。
【第10節】耶和華的一切路徑——**ארחות**（orchoth）意指車輪因頻繁駛過同一地面而留下的軌跡或車轍。憐憫與真理是上帝在對待世人時恆常行走的道路；他如此頻繁地施予憐憫，又如此頻繁地成就他的真理，以致他的路徑清晰可辨。這些軌跡對每個家庭和個人而言，是何等頻繁、何等深刻、何等繁多！無論我們走到哪裡，都能看到上帝的憐憫與真理曾在那裡留下深刻的足跡。然而，他對那些遵守他的聖約和他的訓詞的人，更是格外施恩；亦即那些不僅符合字面，更符合他純正信仰精神的人。
【第11節】耶和華啊，為你名的緣故，求你赦免——我已犯罪；我需要憐憫；你施予憐憫的唯一理由，只源於你本性的良善。
【第12節】敬畏耶和華的人——他對上帝的聖潔、公義和真理有正確的理解；同時，他也看見自己是一個墮落的靈，一個違犯上帝聖潔律法的人，因此處於咒詛之下。這樣的人才是真正敬畏上帝的人。他必教導他——這樣的人有受教的心。他所選擇的道路——在護理的過程中，他所選擇的道路，是他要在眾人眼中誠實地獲取事物的方式；上帝必在這條路上賜福他，並賜予他足夠的世俗昌盛，以助益他世俗職業中的靈魂。
【第13節】他的心靈必安然居住——**בטוב תלין**（betob talin），「必安歇在美善中」；這是我們譯本的旁註，比正文中的譯法更佳。他的後裔必承受——他的子孫必蒙福。他們的虔誠父輩曾為他們向上帝獻上許多禱告；上帝已將這些禱告記錄在案，為他們存留。
【第14節】耶和華的秘密與他們同在——**טוד**（sod），耶和華的秘密聚會與敬畏他的人同在；他們許多人都在自己家中設立教會。他必向他們顯明他的聖約——他必讓他們看見他為愛他的人預備了何等豐盛的福分。有些人將此解釋為藉著基督耶穌的救贖聖約。
【第15節】我的眼睛時常仰望耶和華——我的一切指望單單來自於他。如果我任何時候陷入困境，他必將我的腳從網羅中拔出來。
【第16節】求你轉向我——這可能是巴比倫被擄的困苦者所發出的禱告，並延續到本章及接下來的經文。
【第17節】我心中的愁苦增多——我們被擄的困境，非但沒有減輕，反而似乎增多，且每一項都擴大了。
【第18節】求你垂顧我的苦難——求你察看我困苦的境況，你的眼目必感動你的心。求你赦免我一切的罪——我的罪是我一切苦難的根源；求你赦免這些罪。這節經文應以字母**ק**（koph）開頭；但這裡卻是**ר**（resh），這是不對的，而下一節本應是**ר**（resh）的地方卻是**ר**（resh）。肯尼科特博士（Dr. Kennicott）讀作**קומה**（kumah，起來），而烏比根（Houbigant）讀作**קצר**（ketsar，縮短）。以**ק**（koph）開頭的詞語早已從這節經文中失落，因為每個譯本似乎都讀作現在希伯來文本中的詞語。
【第19節】求你察看我的仇敵——求你察看他們，你就會明白我根本不可能抵擋並戰勝他們。他們眾多，他們恨我，他們的仇恨驅使他們對我施加殘酷的行為。
【第20節】求你保護我的靈魂——救我脫離罪惡，並保守我的生命。願我永不羞愧——他以開始的方式結束；參見詩篇 25:2：「願我永不蒙羞，因為我信靠你。」
【第21節】願正直和公義——我渴望擁有一顆完全的心和正直的生活。這似乎是這兩個詞的含義。
【第22節】上帝啊，求你救贖以色列——在前面的經文中，百姓被視為一個人來禱告；現在他將全體包括在內，以免他個人的需要使他的心狹隘，以致忘記他的同伴受苦者。這節經文脫離了詩篇的順序；似乎不屬於字母排列的一部分。這是一個為以色列從被擄中得救贖的普遍禱告；也可以很好地應用於那些尋求從罪惡的權勢、罪咎和污穢中，以及從由此而來的一切苦難中獲得完全救贖的真以色列人。並且，願人永遠知道，唯有上帝才能救贖以色列。
【導言】詩人向上帝訴說他的正直，並渴望接受神聖的考驗以證明他的清白（詩篇 26:1-3）；他表明自己已避免與惡人為伍，並與正直人交往（詩篇 26:4-8）；他祈求不要與作惡的人同歸於盡（詩篇 26:9, 詩篇 26:10）；他立志在上帝面前正直行事（詩篇 26:11, 詩篇 26:12）。卡爾梅特（Calmet）認為這篇詩篇和接下來的兩篇都是同一首頌歌的一部分，並與被擄時期有關，其中包含以色列人在巴比倫的禱告、懇求、抱怨和決心。這是有可能的；但我們沒有足夠的證據來授權我們在這些細節上過於講究。參見詩篇 26:1（註）。
【第1節】耶和華啊，求你為我伸冤——這篇詩篇中關於作者清白和正直的強烈斷言如此之多，以致許多人認為他寫這篇詩篇是為了為自己辯護，以回應對他行為的嚴厲批評或關於陰謀、密謀等的指控。這似乎使將其歸因於大衛在流亡期間的觀點更為可信，當時掃羅的宮廷對他提出了各種虛假指控。我行事正直——我從未圖謀任何人的生命或財產；我既沒有覬覦，也沒有試圖佔有掃羅的王位。我信靠——如果我行事不正直，我就不可能昌盛，因為你不會為了一個惡人而行神蹟來保護他。我必不滑跌——我必蒙保守，不偏離公義和真理的道路。
【第2節】耶和華啊，求你察驗我——我向你呼求；我毫不猶豫地希望我心中所有的動機都能被剖析，並呈現在你和世人面前。
【第3節】因為你的慈愛——你恩惠和認可的感受對我的心而言，勝過寶座和權杖；為了保有這份福分，我行在你的真理中。
【第4節】我沒有與虛妄的人同坐——**מתי שוא**（methey shav），說謊的人、偽善者、背後說人壞話的人等等。我也不與偽裝者同行——**נעלמים**（naalamim），隱藏者、陰暗的策劃者、國家中秘密的陰謀家和密謀者。
【第5節】我恨惡作惡者的會眾——我從未加入那些心懷不滿的人群；那些人假借糾正國家錯誤之名，卻試圖顛覆國家，製造普遍混亂，推翻法律，侵佔私人財產，並藉由掠奪國家財富來使自己致富。
【第6節】我必以清白洗手——洗手在猶太人中很常見，有時是一種行為，藉此人宣告自己在一項卑鄙或邪惡的交易中是清白的。彼拉多就是這樣做的，以表明他對基督所受的虐待和死亡是無辜的。我必保持我迄今所行的清白生活；並謹慎，不讓我的心或生活中有任何會阻止我使用最神聖的聖禮，或以心靈和誠實敬拜你的事物。這樣，我必環繞你的祭壇——在印度教徒中，多次繞行一位上級或一座廟宇是一種表示敬意的方式。
【第7節】使我得以傳揚——我一直努力行事，以便對你和對人都能保持無虧的良心。我已公開承認對你的信心，以及從你而來的救恩，我的行為並未與我的信仰相悖。
【第8節】耶和華啊，我愛你居所的殿——我謹慎地使用你的典章，以便獲得更多的恩典來幫助我持守。我並非僅僅因為這些職責是我的義務而專心履行；我愛你榮耀所居之地；我對你的典章的喜悅使我的參與既愉快又獲益。這節經文更好的翻譯是：「耶和華啊，我愛你居所的殿，和你榮耀帳幕之地。」「居所的殿」必然是指至聖所，那裡有神聖的同在顯現；而「帳幕之地」則是指施恩座，或耶和華的榮耀在約櫃蓋上的基路伯之間顯現的地方。由於他居住在那裡，**משכן**（mishcan），這個地方和顯現被稱為**שכינה**（shechinah）；耶和華的居所，或那象徵神聖同在的榮耀顯現。