1大衛的訓誨詩。 得赦免其過、遮蓋其罪的， 這人是有福的！
2凡心裏沒有詭詐、耶和華不算為有罪的， 這人是有福的！
3我閉口不認罪的時候， 因終日唉哼而骨頭枯乾。
4黑夜白日，你的手在我身上沉重； 我的精液耗盡，如同夏天的乾旱。 （細拉）
5我向你陳明我的罪， 不隱瞞我的惡。 我說：我要向耶和華承認我的過犯， 你就赦免我的罪惡。 （細拉）
6為此，凡虔誠人都當趁你可尋找的時候禱告你； 大水泛溢的時候，必不能到他那裏。
7你是我藏身之處； 你必保佑我脫離苦難， 以得救的樂歌四面環繞我。 （細拉）
8我要教導你，指示你當行的路； 我要定睛在你身上勸戒你。
9你不可像那無知的騾馬， 必用嚼環轡頭勒住牠； 不然，就不能馴服。
10惡人必多受苦楚； 惟獨倚靠耶和華的必有慈愛四面環繞他。
11你們義人應當靠耶和華歡喜快樂； 你們心裏正直的人都當歡呼。
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詩篇 第32章
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歌頌平安的福音。
導言
真正的福樂在於罪得赦免與心靈潔淨（詩32:1-2）。詩人尋求這些福分時的感受（詩32:3-5）。如何尋求這些福分（詩32:6-7）。謙卑受教的必要性（詩32:8-9）。惡人的悲慘（詩32:10）。義人的福樂（詩32:11）。本詩的標題意義深遠：「**לְדָוִד מַשְׂכִּיל**」（ledavid maskil），意為「大衛的訓誨詩」，或「一篇教導性的詩篇」。它之所以如此命名，是因其旨在提供關於罪的罪咎、赦免與聖潔（即稱義與成聖）之福樂的最高教導。據推測，本詩是大衛與拔示巴犯罪後，並獲得赦免後所作。敘利亞譯本稱其為「大衛關於亞當犯罪、膽敢悖逆的詩篇；以及關於基督的預言，因為藉著祂，我們將從地獄中被拯救出來。」阿拉伯譯本說：「大衛預言性地講述了這篇詩篇，關於救贖。」《拉丁通行本》、《七十士譯本》和衣索比亞譯本的含義與希伯來文相同。
蒙赦免其過犯的，這人是有福的——在本節和下一節中，提到了四種惡：
1. 過犯，**פֶּשַׁע**（pesha）。
2. 罪，**חַטָּאָה**（chataah）。
3. 罪孽，**עָוֹן**（avon）。
4. 詭詐，**רְמִיָּה**（remiyah）。
第一種指越過界限，做被禁止的事。第二種指未中目標，未做被吩咐的事；但它也常指罪性，或未來會導致生活中過犯的罪。第三種指偏離了其應有的軌道或位置；任何道德上扭曲或敗壞的事。罪孽，即與公平或公義相悖的事。第四種指欺詐、詭計、狡猾等。
為消除這些惡，提到了三種行動：赦免、遮蓋和不歸算。
1. 過犯，**פֶּשַׁע**（pesha），必須被赦免，**נְשׂוּי**（nesui），即被擔走，這總是意味著藉由代贖的犧牲；因為擔罪或擔走罪孽，總是暗示這一點。
2. 罪，**חַטָּאָה**（chataah），必須被遮蓋，**כְּסוּי**（kesui），從視線中隱藏起來。它是可憎可惡的，必須被除去。
3. 罪孽，**עָוֹן**（avon），即乖僻或扭曲的，必須不被歸算，**לֹא יַחְשֹׁב**（lo yachshob），不被算在他的帳上。
4. 詭詐，**רְמִיָּה**（remiyah），必須從靈魂中被消滅：在他心裡沒有詭詐。
那過犯蒙赦免；罪被遮蓋，上帝已將其如磨石般投入深海；罪孽和乖僻不被歸算在他帳上；以及詭詐，那詭詐而極其邪惡的心，已被消滅，因罪被清空，被公義充滿的人，必然是個有福的人。
古老的《詩篇》將這兩節翻譯如下：
「蒙赦免其惡行，罪孽被遮蓋的人有福了。主不將罪歸算於他，心中沒有詭詐的人有福了。」
當罪的權勢仍在，罪咎未蒙赦免，其不潔未被潔淨時，任何人尋求或期望幸福都是徒勞的。對於獲得這些福分的人，我們可以像詩人所說的：「**אַשְׁרֵי**」（ashrey），哦，那過犯蒙赦免的人何等有福啊！等等。聖保羅在羅馬書4:6-7（見注釋）中引用這段經文，以闡明因信稱義的教義；請參閱該處的注釋。
【第3節】我閉口不言的時候——在我謙卑自己並承認我的罪之前，我的靈魂處於最深的恐懼之中。「我終日唉哼」；我感到上帝的手重重地壓在我的靈魂上。
【第5節】我向你陳明我的罪——當我徹底而真誠地認罪，不再遮掩和輕描淡寫我的過犯時，你就赦免了我罪孽的罪。我曾感到心硬；我曾感到靈魂深處的痛苦；我曾感到有能力承認並憎惡我的罪；我曾感到對主憐憫的信心；我曾感到我罪孽的罪蒙了赦免。細拉——這一切都是真的；我知道；我感受過；我現在仍感受著。
【第6節】為此，凡虔誠人——因為你是有憐憫的；因為你已向所有真正轉向你並信靠你的人施憐憫；凡敬畏你並聽聞此事的人，都必在可蒙悅納的時候向你禱告，在你可尋見的時候；在尋見的時候。當心被軟化，良心被警醒時，那就是尋見的時候。上帝時刻預備著；人卻不然。誰能帶著剛硬的心和黑暗的意念禱告呢？當你感到悔改時，就禱告吧。
在洪濤泛濫時——在猛烈的試煉、苦難和誘惑中；當雨降下，風吹，洪水沖擊那禱告並信靠上帝的虔誠人時，「它們必不能臨近他」，以致削弱他的信心或毀滅他的靈魂。他的房屋是建立在磐石上的。
【第7節】你是我藏身之處——這可能暗指避難城：「你必保護我脫離患難。」報血仇的必不能追上我。我被堅不可摧的城牆環繞，我將感到自己被拯救的歌聲環繞——我將知道我是安全的。
【第8節】我要教導你——這可能是主對大衛說的話。既然你現在已意識到從我所領受的憐憫，並立志為我的榮耀而活，我將給你一切所需的幫助。我將成為你的導師，「並教導你」，在一切境遇中，「當行的路」。我必將我的眼目看顧你，你也必將你的眼目看顧我：我怎麼行，你必須跟隨我；我必不斷地看顧你的益處。
【第9節】你們不可像無知的騾馬——牠們只會被強迫和約束而行動；你們不要像牠們；要甘心樂意地事奉你們的造物主。「牠們沒有悟性」；你們有理性的靈魂，是為被理性引導和影響而造的。事奉你們的上帝是合乎理性的事奉；因此，要像一個理性的人那樣行動。馬和騾子難以轉向；牠們必須用嚼環和韁繩來約束。不要像牠們；不要強迫你們的造物主不斷地藉助苦難、試煉和嚴厲的護理安排，來使你們走在正路上，或在你們偏離之後將你們挽回。
【第10節】惡人必多受愁苦——每個惡人都是悲慘的人。上帝已將罪與苦難緊密結合，如同祂將聖潔與幸福緊密結合一樣。上帝已將它們結合在一起；無人能將它們分開。但那倚靠耶和華的——這樣的人既安全又幸福。
【第11節】你們義人當靠耶和華歡喜快樂——讓每個義人的靈魂都歡喜快樂，但要在主裡歡喜快樂。人是為幸福而造的，但他的幸福必須建立在聖潔之上：而聖潔，既然來自上帝，就必須藉著與祂持續的聯合來保持。本節可能屬於下一篇詩篇，並且最初是其第一節。