1大衛的詩。 耶和華啊，求你為我伸冤， 因我向來行事純全； 我又倚靠耶和華，並不搖動。
2耶和華啊，求你察看我，試驗我， 熬煉我的肺腑心腸。
3因為你的慈愛常在我眼前， 我也按你的真理而行。
4我沒有和虛謊人同坐， 也不與瞞哄人的同群。
5我恨惡惡人的會， 必不與惡人同坐。
6耶和華啊，我要洗手表明無辜， 才環繞你的祭壇；
7我好發稱謝的聲音， 也要述說你一切奇妙的作為。
8耶和華啊，我喜愛你所住的殿 和你顯榮耀的居所。
9不要把我的靈魂和罪人一同除掉； 不要把我的性命和流人血的一同除掉。
10他們的手中有奸惡， 右手滿有賄賂。
11至於我，卻要行事純全； 求你救贖我，憐恤我！
12我的腳站在平坦地方； 在眾會中我要稱頌耶和華！
【導言】
本詩篇的最後一節（第12節）似乎脫離了詩篇的整體順序，且不屬於字母詩的編排。它是一篇為以色列脫離被擄而發出的普遍禱告，亦可適切地應用於那些尋求從罪惡的權勢、罪咎與玷污中，以及從一切由此而生的困苦中，獲得完全救贖的真以色列人。我們應當永遠銘記，唯有上帝能救贖以色列。
【詩篇第26篇引言】
詩人向上帝陳明自己的正直，並渴望接受神的考驗，以證明其清白（詩26:1-3）；他表明自己已遠離惡人，並與正直人為伍（詩26:4-8）；他祈求自己的最終歸宿不要與作惡者同列（詩26:9-10）；他立志在上帝面前行事正直（詩26:11-12）。
加爾梅（Calmet）認為本詩篇與接下來的兩篇詩篇（詩27、28）皆為同一首頌歌的不同部分，且與被擄時期有關，其中包含以色列人在巴比倫的禱告、懇求、抱怨與決心。此說法雖具可能性，但我們並無足夠證據在此類細節上過於執著。詳見詩26:1的注釋。
【第1節】求你為我伸冤，耶和華啊！——本詩篇中關於作者清白與正直的強烈聲明甚多，許多人因此推測他撰寫此詩是為自己辯護，以回應對其行為的嚴厲指責，或關於陰謀、密謀等指控。這似乎支持了將本詩歸因於大衛在流亡期間的觀點，當時掃羅王宮廷中對他百般誣告。
我行事正直——我從未圖謀任何人的性命或財產；我既未覬覦，也未曾試圖奪取掃羅的王位。我倚靠——若我行事不正直，我便不可能亨通，因為你不會為一個惡人施行神蹟以保全他。我必不滑跌——我必蒙保守，不偏離公義與真理的道路。
【第2節】耶和華啊，求你察驗我——我向你呼求；我毫不猶豫地渴望將我心中一切動機剖析，呈現在你和世人面前。
【第3節】因為你的慈愛——你恩惠與認可的感受，比王位和權杖更令我心嚮往；為了保有這份福分，我行在你的真理中。
【第4節】我未曾與虛妄人同坐——**מתי שוא**（methey shav，說謊之人、偽善者、背後說人壞話者等）。我也不與詭詐人同入——**נעלמים**（naalamim，隱藏者、暗中策劃者、國家中的秘密陰謀家和密謀者）。
【第5節】我恨惡惡人的會眾——我從未加入那些心懷不滿的人群；那些人假借糾正國家弊端之名，實則企圖顛覆國家、製造普遍混亂、推翻法律、侵佔私人財產，並藉由掠奪國家財富來肥己。
【第6節】我要洗手表明無辜——洗手在猶太人中很常見，有時是一種宣告自己與任何卑鄙或邪惡行為無關的舉動。彼拉多就是這樣做的，以表明他對基督所受虐待和死亡的清白。我將維持我迄今所行的無辜生活；並確保我的心靈和生活不存任何會阻礙我使用最神聖的聖禮，或以心靈和誠實敬拜你的事物。如此，我便能環繞你的祭壇——在印度教徒中，環繞上級和寺廟數次是一種表示敬意的方式。
【第7節】好叫我發出稱謝的聲音——我一直努力行事，使我的良心對你、對人皆無虧欠。我已公開宣認對你的信心，以及從你而來的救恩，而我的行為並未與我的宣認相悖。
【第8節】耶和華啊，我愛你所住的殿——我謹慎地使用你的恩典之道，以便獲得更多恩典來幫助我持守。我並非僅因這些是我的職責而專注於這些職責；我愛你榮耀所居之地；我對你的恩典之道所懷的喜悅，使我的參與既愉快又蒙益。本節更好的翻譯應是：「耶和華啊，我愛你所住的殿，和你榮耀帳幕的居所。」「所住的殿」必是指至聖所，即神同在顯現之處；而「帳幕的居所」則必是指施恩座，或耶和華榮耀在約櫃蓋（或稱施恩座）上基路伯之間顯現之處。因祂居於此處，**משכן**（mishcan，居所）之地與顯現被稱為**שכינה**（shechinah，舍吉拿）；即耶和華的居所，或那象徵神同在的榮耀顯現。
【第9節】求你不要把我的靈魂和罪人一同收去——既然我從未喜愛他們的同伴，也未曾效法他們的行為，願我的永恆歸宿不要與他們同列！我既不愛他們，也不愛他們的方式；願我永不被判與他們共度永恆！
【第10節】他們右手滿是賄賂——他指的是那些身居要職，收受賄賂以顛倒判斷和公義的人。
【第11節】至於我，我必按我的正直而行——無論我處理何種公共事務，都將以最嚴謹的態度秉持真理、公義和憐憫。求你救贖我——從一切針對我生命和靈魂所設的網羅和陰謀中救贖我。求你恩待我——我本不配得任何好處，但你卻是……