1大衛的詩。 耶和華是我的牧者， 我必不致缺乏。
2他使我躺臥在青草地上， 領我在可安歇的水邊。
3他使我的靈魂甦醒， 為自己的名引導我走義路。
4我雖然行過死蔭的[幽]谷， 也不怕遭害， 因為你與我同在； 你的杖，你的竿，都安慰我。
5在我敵人面前，你為我擺設筵席； 你用油膏了我的頭，使我的[福]杯滿溢。
6我一生一世必有恩惠慈愛隨着我； 我且要住在耶和華的殿中，直到永遠。
詩篇 第23章
導言：大衛懇求上帝幫助他抵禦仇敵；他聲明自己的正直，並決心為上帝的榮耀而活（詩篇 17:1）。他祈求支持，並表達對上帝的堅定信心（詩篇 17:5-9）；他描述仇敵的惡意與殘酷，並為此祈禱（詩篇 17:10-14）；他獲得了上帝將支持他並最終得勝的堅定確信（詩篇 17:15）。本詩的標題是「大衛的禱告」；其中沒有任何需要解釋之處。大衛很可能是這篇詩的作者；它似乎是在掃羅對他的迫害達到頂峰時寫成的。參閱撒母耳記上 27:1-12。阿拉伯語版本稱其為「一個完全人的禱告，基督自己的禱告，或任何被他救贖之人的禱告」。德拉尼博士（Dr. Delaney）在他的《大衛生平》中推測，這首詩是在大衛與約拿單分別後，流亡期間寫成的。
【第1節】聽我的公義——請垂聽我案件的公義，**יהוה צדק**（Yehovah tsedek，公義的耶和華）。「公義的耶和華啊，求你垂聽我的呼求。」不是出於詭詐的嘴唇——我的懇求是真誠的：我心中的渴望與我口中的言語相伴。
【第2節】願我的判斷從你面前發出——你深知我的心和我的道路；求你照你所見的判斷我；不要讓我落在人的判斷之下。願你的眼目察看正直的事——你深知我是否對所有人都盡了本分，以及他人是否公正地對待我。你不會被欺騙：求你在我與我的對手之間施行公義。
【第3節】你已經試驗我的心——你深知我心中是否有任何邪惡的道路。你讓我經歷了許多嚴峻的考驗；然而，藉著你的憐憫，我對你和我的君王都保持了正直。你曾在我的隱密處察看我，你深知我是否曾密謀加害於現在想要奪我性命的人。你已經試驗我——**צרפתני**（tseraphtani）；你已經考驗我，如同人們試驗金屬以檢測其雜質並加以提煉：拉丁通行本（Vulgate）表達得很好：「**Igne me examinasti**」（你用火試驗我）；我的古詩篇集（old Psalter）也作了很好的釋義：「你用爐火的比喻試驗我，那爐火煉淨金屬，而在此一切之中，邪惡在我裡面找不到：也就是說，我被發現是潔淨無罪的，因此是公義的。」——凡從罪中得救的人，就是真正有智慧的人；他找到了真正的智慧。我的口必不犯罪——這一句被拉丁通行本（Vulgate）和七十士譯本（Septuagint）加到下一節：「願我的口不說出人的作為，我因你嘴唇的話語而遵守了艱難的道路。」也就是說，我非但沒有做任何不當的行為，甚至連可能被我的對手視為煽動性或叛亂性的言語都避免了；因為我以你的話語作為我行為的準則，並為自己規定了最痛苦的職責，以便我在各方面都能避免冒犯你或冒犯人。在上帝真正的追隨者中，從未發現陰謀和內亂。
【第4節】毀滅者的道路——有些人譯為「艱難或困苦的道路」，其含義已在上面給出。但這段經文極其晦澀。我的古詩篇集（old Psalter）翻譯和釋義如下：——譯文：願我的口不說出人的作為，因你嘴唇的話語，我遵守了艱難的道路。釋義：也就是說，願我口中說出的，除了讚美你之外，別無他物；不說出那些與你旨意相悖之人的作為；換句話說，我只說好話；而因你嘴唇的話語，也就是說，為要成就你先知所說的話；我遵守了美德和苦難的艱難道路，這些道路人們認為艱難；因此他們捨棄了通往天堂的艱難道路，而選擇了通往地獄的平坦道路；但最終那條路卻是極其艱難的。
【第5節】扶持我的腳步走在你的道上——大衛行走在上帝的道路上；但若沒有神聖的幫助，即使在這些道路上，他也無法穩步行走。上帝嘴唇的話語向他顯示了他應當採取的步驟，他懇求上帝的恩典賜予力量，使他能夠走在這些步驟上。他曾被保守脫離毀滅者的道路；但這還不夠；他必須行走在上帝的道路上——必須一生順服神聖的旨意。消極的聖潔無法拯救任何人。「凡不結好果子的樹，就砍下來，丟在火裡。」
【第6節】求你側耳聽我——大衛禱告是出於確信上帝會垂聽：但他若沒有得到回應，就無法滿足。在信徒的心中，祈求與回應不應分離。
【第7節】顯明你奇妙的慈愛——大衛現在面臨迫在眉睫的危險；普通的護理介入無法拯救他；如果上帝不為他行神蹟，他必將死於掃羅之手。然而，他並未聲稱自己有權獲得這種神蹟般的介入；他所期待的一切都來自上帝的慈愛。這裡常見的讀法是**הפלה חסדיך**（haphleh chasadeycha），「區分你的聖者」；但**הפלא**（haple），「行奇事」，是約七十份手稿、一些古老版本，以及七十士譯本（Septuagint）、拉丁通行本（Vulgate）、亞蘭文譯本（Chaldee）、敘利亞譯本（Syriac）和阿拉伯譯本（Arabic）的讀法。本節的旁註讀法比正文更接近原文。